机场防跑道侵入系统包括硬件设备与软件系统，硬件设备主要有车载ADS-B发射机、ADS-B地面站设备、车载平板计算机、激光夜视重载云台摄像机；软件系统主要有：车载电子活动地图AMM 软件、ADS-B数据站系统、基于图像信息的场面移动目标检测、识别与跟踪系统、机场场面综合监视与告警系统。如图所示，为机场场面监视与防跑道侵入系统总体框架图。